Mejor por docena: el ingenio toma el vuelo 12

Escrito por Teddy Tzanetos, jefe del equipo de ingenio y Håvard F. Grip, piloto en jefe de ingenio del laboratorio de propulsión a chorro de la NASA

Esta imagen anotada muestra las huellas en tierra del rover Perseverance de la NASA (blanco) y el Helicóptero Ingenuity Mars (verde) desde que llegaron a Marte el 18 de febrero de 2021. Los puntos verdes representan las ubicaciones de los aeródromos del helicóptero durante los 11 vuelos.

Esta imagen anotada muestra las huellas terrestres del rover Perseverance de la NASA (blanco) y el Helicóptero Ingenuity Mars (verde) desde que llegaron a Marte el 18 de febrero de 2021. La elipse amarilla superior muestra la región de “South Séítah”, que Ingenuity está programado para volar. durante su duodécima incursión. Crédito: NASA / JPL-Caltech. Descargar imagen ›

El equipo de Ingenuity se está preparando nuevamente para su próxima gran salida desafiante, el Vuelo 12. Que tendrá lugar no antes del lunes 16 de agosto a las 5:57 am PDT, o 13:23 LMST (hora local de Marte), el 174 ° sol (día marciano ) de la misión Perseverance, el vuelo se adentrará en la región geológicamente intrigante de “South Séítah” (círculo amarillo superior en el gráfico de arriba).

Este último esfuerzo será similar al Vuelo 10, donde realizamos una búsqueda de ubicación para el equipo de Perseverancia de una característica de la superficie llamada “Crestas elevadas”. Pero, el Vuelo 12 tiene el potencial de tener resultados más impactantes. Gracias a su capacidad AutoNav recientemente habilitada, Perseverance se está moviendo rápidamente hacia el noroeste a través de la cresta sur de Séítah (camino blanco) y se encontrará con Ingenuity en los próximos días. Como resultado, el momento del vuelo 12 de Ingenuity es crítico.

El plan es el siguiente: Ingenuity ascenderá a una altitud de 10 metros y volará aproximadamente 235 metros de este a noreste hacia el área de interés en Séítah. Una vez allí, el helicóptero hará un “paso lateral” de 5 metros para obtener imágenes lado a lado de la superficie del terreno adecuadas para construir una imagen estéreo o 3D. Luego, mientras mantiene la cámara en la misma dirección, Ingenuity retrocederá y regresará a la misma área desde donde despegó. En el transcurso del vuelo, Ingenuity capturará 10 imágenes en color que esperamos ayuden al equipo científico de Perseverance a determinar cuál de todas las rocas, afloramientos rocosos y otras características geológicas en el sur de Séítah pueden ser dignas de un mayor escrutinio por parte del rover.

Este vuelo será ambicioso. Volar sobre Séítah South conlleva un riesgo considerable debido a la variedad del terreno. El sistema de navegación de Ingenuity, que originalmente estaba destinado a respaldar una breve demostración de tecnología, funciona asumiendo que está volando sobre un terreno plano (o casi plano). Las desviaciones de esta suposición pueden introducir errores que pueden conducir tanto a desviaciones temporales en el balanceo y cabeceo (inclinación hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante) como a errores a largo plazo en el conocimiento del helicóptero de su posición.

Cuando elegimos aceptar los riesgos asociados con tal vuelo, es debido a las recompensas correspondientemente altas. Saber que tenemos la oportunidad de ayudar al equipo de Perseverance con la planificación científica al proporcionar imágenes aéreas únicas es toda la motivación necesaria.

Håvard Grip, piloto jefe del Helicóptero Ingenuity Mars de la NASA, documenta los detalles de cada vuelo en el libro de registro de la misión, el Libro de registro del piloto nominal para planetas y lunas, después de cada vuelo. Las entradas para los vuelos 9 y 10 se ven aquí.

Entradas del libro de registro de ingenio: Håvard Grip, piloto principal del helicóptero Ingenuity Mars de la NASA, documenta los detalles de cada vuelo en el libro de registro de la misión, el libro de registro del piloto nominal para planetas y lunas, después de cada vuelo. Las entradas para los vuelos 9 y 10 se ven aquí. Créditos: NASA / JPL-Caltech. Descargar imagen ›

Estamos completando más páginas en el libro de registro de nuestro piloto (el Libro de registro del piloto nominal para planetas y lunas) de lo que jamás creímos posible. Hasta el momento se han completado 11 páginas con las estadísticas y observaciones de nuestros vuelos. Antes de que comenzara nuestra campaña, esperábamos al menos uno, tal vez hasta tres o cuatro vuelos exitosos.

Algunas de las cosas que nos gusta vigilar en las entradas de nuestro diario de navegación: el ingenio ha registrado 19 minutos y aproximadamente 1,2 millas náuticas en los cielos marcianos (hasta ahora). Nos complace informar que todos los sistemas están en verde y que el helicóptero está listo para continuar con las operaciones de vuelo. Para el vuelo 12, no solo nuestro objetivo es sumar a esos totales a medida que completamos otra página de nuestro libro de registro, sino que también tenemos la esperanza de poder incluir una mención en la sección de Comentarios del libro sobre cuánto ayudó este vuelo a nuestros colegas. trabajando en la perseverancia.

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